Autolähtöön saa osallistua enintään 12 hevosta. Hevoset 1 - 8 lähtevät eturivistä ja hevoset 9 - 12 toisesta rivistä.

Autolähtöön valmistauduttaessa lähtöauto odottaa keskellä rataa n. 350 m ennen lähtölinjaa lähetyssiivekkeet supussa. Kun hevoset kutsutaan lähtöön, hevoset kokoontuvat ennen lähtöä autolähdön kokoontumisalueelle, joka sijaitsee noin 150 m lähtöauton takana.

Kun komentosanat "lähtöön (nro) aikaa yksi minuutti" kuulutetaan, alkaa lähtöauton lähestyminen.

Kun lähtöön on aikaa 30 sekuntia, kuulutetaan komentosanat "lähtöön (nro) 30 sekuntia". Lähtöauto avaa lähetyssiivekkeet.

Komentosanoilla "lähtö (nro)" lähtöauto lähtee liikkeelle ja hevoset kokoontuvat lähtöauton taakse. Ohjastaja vastaa, että hevonen lähtee oikealta lähtöradaltaan.

Lähtöauto kiihdyttää vauhtia lähtölinjaa kohti. 100 metriä ennen lähtölinjaa kaikkien hevosten tulee olla määrätyillä paikoillaan. Ohitettuaan lähtölinjan auto lisää nopeutta ja poistuu radalta mahdollisimman pian.

Lähtölinjalle sijoitettu lähettäjä antaa merkin lipulla ajanoton aloittamiseksi.

Kun lähtöauto on lähtenyt liikkeelle, ei sen jälkeen keskeyttäneelle hevoselle sijoitettuja totopelipanoksia makseta takaisin, jos lähtö hyväksytään eikä sitä keskeytetä.

Lähtö uusitaan lähettäjän, päälähettäjän tai kilpailutuomariston käskystä, onnettomuuden uhatessa, kun joku ohittaa siivekkeet, sulkee toisen lähtöradan, saavuttaa aiheetonta etua tai aiheuttaa haittaa. Heijaava lähtötapa tai jättäytyminen aiheuttavat joko uusinnan tai rangaistuksen. Päälähettäjä ilmoittaa lähdön uusinnasta lähetysautosta selvästi erottuvalla merkillä.

Poisjääntien sattuessa radat täytetään numerojä­rjestyksessä samassa rivissä, mutta ei takarivistä eturiviin.

Niillä radoilla, joilla eturivistä lähtee 8 hevosta, toisen rivin hevoset voivat valita lähtöratansa kahdesta radasta seuraavasti:
- numero 9 valitsee radan 1 tai 2
- numero 10 valitsee radan 3 tai 4
- numero 11 valitsee radan 5 tai 6
- numero 12 valitsee radan 7 tai 8

Jos eturivistä jää hevosia pois, toisen rivin hevoset ryhmittyvät ulkoradalta sisäänpäin seuraavasti:
- jos yksi hevonen jää pois, numero 12 lähtee radalta 7
- jos kaksi hevosta jää pois, numero 11 lähtee radalta 5 ja numero 12 radalta 6, jne.

Jos eturiviin jää vain 3 hevosta ja toisessa rivissä olisi neljä hevosta, toisen rivin numero 12 lähtee kolmannesta rivistä.

Erikoistapauksissa autolähtöön on mahdollista osallistua enintään 15 hevosta. Tällöin hevoset 13 - 15 lähtevät kolmannesta rivistä seuraavasti:
- numero 13 valitsee radan 1 tai 2 numeron 9 takaa
- numero 14 valitsee radan 3 tai 4 numeron 10 takaa
- numero 15 valitsee radan 5 tai 6 numeron 11 takaa

Jos poisjääntitapauksissa toiseen riviin jää vain kaksi hevosta, täytetään numerojärjestyksessä kolmannesta rivistä toiseen riviin siten, että kolmannesta rivistä lähtevällä täytyy aina olla edestä lähtevän selkä jne.

Jos hevonen osoittautuu vaikeasti hallittavaksi, tuomaristo voi poistaa sen lähdöstä. Myös ohjastaja itse voi pyytää vaikeasti hallittavan hevosensa poistamista lähdöstä.

Lähtöautoa on käytettävä, kun rataolosuhteet sen sallivat. Lähtöauton siivekkeiden numerovälin numeroiden keskeltä keskelle mitattuna on oltava vähintään 185 cm. Kun uusi lähtöauto otetaan käyttöön, on niissä vastaavien välien oltava noin 2 metriä.

Radalla on oltava varalähtöauto ainakin kansainvälisissä suurkilpailuissa.